在蘇基奇迅速離開后，拉多米爾·安蒂奇被任命為教練，成功隨之而來。塞爾維亞的世界杯預(yù)選賽始于2008年。他們的資格小組包括1998年世界杯冠軍和2006年世界杯亞軍法國(guó)，羅馬尼亞，以及奧地利，立陶宛和法羅群島，那么2010年世界杯塞維利亞比賽如何？
塞爾維亞在預(yù)選賽期間一直保持穩(wěn)定，這導(dǎo)致球隊(duì)自動(dòng)獲得2010年南非世界杯的資格。他們?cè)谥鲌?chǎng)5-0戰(zhàn)勝羅馬尼亞，確認(rèn)晉級(jí)。
2010年世界杯隊(duì)長(zhǎng)德?lián)P·斯坦科維奇成為唯一一位以三個(gè)不同國(guó)家的名字參加世界杯的球員（盡管他從未改變國(guó)籍;這是涉及南斯拉夫身份的地緣政治事件的結(jié)果）。在他們作為獨(dú)立國(guó)家的第一場(chǎng)比賽中，他們將面對(duì)加納，德國(guó)和澳大利亞。
他們的首場(chǎng)小組賽是對(duì)陣加納，雙方都有機(jī)會(huì)，但亞歷山大·盧科維奇的紅牌和下半場(chǎng)替補(bǔ)球員茲德拉夫科·庫(kù)茲馬諾維奇的手球給了加納一個(gè)點(diǎn)球，讓加納在死亡時(shí)全取三分。阿薩莫阿-吉安第8分鐘全場(chǎng)破門，塞爾維亞1-0落敗。在塞爾維亞的第二場(chǎng)小組賽中，他們以1-0的比分擊敗了德國(guó)隊(duì)，米蘭·約萬諾維奇在上半場(chǎng)晚些時(shí)候打進(jìn)了一個(gè)進(jìn)球。國(guó)際足聯(lián)的官方稱這場(chǎng)勝利是“塞爾維亞足球史上最著名的一天”。
塞爾維亞只需要一分就可以進(jìn)入淘汰賽階段，但被澳大利亞以2-1擊敗。澳大利亞在下半場(chǎng)通過蒂姆·卡希爾和布雷特·霍爾曼打進(jìn)兩球。馬爾科·潘特利奇最后時(shí)刻的進(jìn)球只是一種安慰。他們?cè)谛〗M中排名最后。
